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美团公开“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”专利,公开号CN113448340A。企查查专利摘要显示,该方法通过获取地图;根据无人机的视场以及地图生成局部规划地图,局部规划地图包括多个子区块;根据目标航点与子区块中障碍物的相对关系确定目标航点的可用…[阅读全文]
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