美团无人机路径规划方法发明专利公布 可更快速完成规划应用更广

　　美团公开“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”专利，公开号 CN113448340A。

　　企查查专利摘要显示，该方法通过获取地图;根据无人机的视场以及地图生成局部规划地图，局部规划地图包括多个子区块;

　　根据目标航点与子区块中障碍物的相对关系确定目标航点的可用;在目标航点不可用的情况下，生成新航点以替换所述目标航点。

　　美团这项专利能够实时对航点做出合理、快速的规划，有效处理变化及数据波动造成的突发情况，极大扩展了无人机的应用场景。